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Lawless participa de muitos eventos públicos anualmente, como premiações e convenções seguidamente nos Estados Unidos. Seu papel em Xena: Warrior Princess lhe rendeu muitos convites. Anualmente ocorre a XenaCon, uma convenção realizada pela Creation Entertainment, cujo os eventos ocorrem ou naCalifórnia, Burbank ou Pasadena, ou ainda em Londres, durante o evento, que dura cerca de três dias, ela canta, atua ou simplesmente discursa para a platéia. A atriz também aparece seguidamente ao lado de sua companheira em Xena: Warrior Princess, Renee O'Connor, além de costumar leiloar ou sortear brindes ou fantasias para os participantes durante a convenção. Em 2006, participou do The Grudge Premiere, na Califórnia, e posou ao lado de seus parceiros de seriado,Ted e Sam Raimi.

Em 2006, Lawless doou sua vestimenta de Xena para o Museum of American History.Mais tarde, em uma entrevista para a Smithsonian magazine, lhe foi perguntado A roupa de Xena era confortável?, e Lucy respondeu:

“

De início não, devido ao aperto do espartilho, que cobria as costelas flutuantes que são importantes para a respiração, e eu me sentia como se estivesse tendo um ataque de pânico, mas tornou-se uma segunda pele depois de um tempo.

”

No ano 2008, foi convidada de honra na Comic Con, um dos eventos do Spike’s Scream Awards. Ainda tem uma instituição de caridade junto com seu marido, a StarShip Fondation, que ajuda crianças com câncer, Síndrome de Down e outras doenças. A cantora está sempre arrecadando fundos para ajudar as crianças: faz shows para arrecadar dinheiro, eventos beneficentes, já vendeu alguns figurinos de Xena e até doa parte de seu salário em prol da instituição.